Международная федерация робототехники (International Federation of Robotics, IFR) опубликовала белую книгу, посвященную развитию человекоподобных роботов и их роли в промышленности и сфере услуг. В документе рассматриваются области применения, ключевые технологические тенденции, экономические и социальные аспекты, а также ограничения и вызовы, связанные с их внедрением. Отдельное внимание уделяется этическим вопросам и региональным стратегиям, формирующим глобальный контекст распространения гуманоидов.

Ключевые выводы:

• как поясняют в IFR, гуманоидные роботы имеют человеческий облик (голова, туловище, руки, ноги) и способны выполнять задачи в среде, созданной для людей, используя сенсоры зрения, слуха и осязания. Существуют промышленные гуманоиды, которые применяются в производстве и логистике, и сервисные, разрабатываемые для образования, сферы гостеприимства и ухода;
• гуманоидные роботы, согласно авторам материала, активно тестируются в автомобильной отрасли, где они выполняют задачи комплектации деталей, обслуживания станков и мониторинга процессов. Их применяют также в сфере логистики и на складах. Пилотные проекты показывают, что такие роботы могут брать на себя простую сборку, ручное тестирование качества, работать с опасными материалами и в плохих санитарных условиях;
• в ритейле и гостиничном бизнесе гуманоидов начали использовать в качестве интерактивных сервисных агентов, говорится в документе. В магазинах они уже тестируются для управления запасами, проведения платежей и консультирования покупателей, а в отелях — помогают консьержам, а также в навигации и обслуживании номеров;
• в больницах Европы и Азии гуманоидные роботы оказывают помощь медицинскому персоналу, выполняя транспортировку оборудования, лабораторные задачи и рутинный уход за пациентами, отмечается в материале. Отдельные модели тестируются для физиотерапевтических упражнений и мониторинга жизненных показателей пациентов. Это снижает нагрузку на персонал и помогает справляться с проблемой дефицита кадров в здравоохранении;
• согласно IFR гуманоиды рассматриваются как будущие помощники в быту. Некоторые разработки ориентированы на роль гуманоида как «цифрового спутника», сочетающего практическую помощь человеку с социальной поддержкой. Массовое распространение таких роботов будет зависеть от культурных факторов и готовности людей принять их в повседневной жизни, подчеркивают эксперты;
• как отмечается в документе, прорывы в разработке новых материалов и сенсоров позволяют создавать более легких и подвижных роботов, которые могут выполнять сложные движения (бег, прыжки) и перемещаться по неровным поверхностям. Использование Vision Language Action Models (VLAMs), цифровых двойников и имитационного обучения дает им возможность осваивать новые задачи, связанные с наблюдением за людьми. Развитие обработки естественного языка и распознавания эмоций делает их более полезными в сфере услуг, а Edge Computing и облачные технологии повышают скорость реакции и позволяют координировать работу нескольких устройств;
• авторы материала признают, что традиционные промышленные роботы превосходят гуманоидов по скорости, точности и надежности выполнения специализированных задач, таких как сварка или сборка деталей. Ограниченной остается и автономность человекоподобных роботов: большинство гуманоидов работает от батареи не дольше часа, в то время как для практического использования необходимы 4–5 часов работы или до 20 часов при длительных сменах. Кроме того, пока ни одна система не сочетает одновременно высокую физическую подвижность и развитые когнитивные способности;
• как отмечают в IFR, европейский подход закрепляет принцип Human-in-Command, при котором человек должен оставаться главным в управлении машинами. Одновременно существует риск того, что человекоподобный облик роботов будет вызывать у людей страх и отторжение, что, по словам авторов, приводит к общему неприятию робототехнических устройств;
• высокая стоимость материалов, компонентов и разработки пока делает массовое внедрение гуманоидов экономически затруднительным, указывают аналитики. Отмечается, что только при масштабном производстве и снижении себестоимости они смогут стать доступными. В течение ближайших 5–10 лет ожидается их распространение в промышленности;
• авторы материала подчеркивают, что гуманоиды не заменят промышленных роботов и мобильные платформы (AMR), а будут дополнять их и расширять сферу применения. Благодаря своей адаптивности они способны решать сложные задачи, с которыми не справляются традиционные системы, опирающиеся на жесткое программирование. При этом новые алгоритмы управления, сенсоры и технологии энергопитания будут постепенно открывать путь к более широким возможностям гуманоидов.

Расскажите знакомым: