Тип применяемого машинного зрения зависит от поставленной задачи. Первый вид системы технического зрения позволяет определять в режиме реального времени на движущемся конвейере детали по форме; цвету; надписи;текущей координате и углу поворота.

Второй вид включает в себя две видеокамеры машинного зрения в одном корпусе и является 3D камерой, позволяющей определять дистанцию до объекта и его положение в пространстве. Классическим применением такой бинарной системы технического зрения является взятие деталей из контейнера, где они лежат навалом (по-английски bin-picking. Робот, оснащённый таким зрением может брать предметы из контейнеров, с полок, с паллет. В комплекте с бинарной камерой машинного зрения идёт контроллер для обработки изображений и программа подбора параметров съёмки для достижения наилучшего эффекта распознавания и определения дистанции.

Третий вид лазерные триангуляционные 3D камеры машинного зрения позволяют обрабатывать 3D-изображения с высоким разрешением, не требуют дополнительной подсветки, независимы от контраста или цвета объекта. Имеют удобный графический пользовательский интерфейс для быстрой разработки прикладных программ. Степень точности определения размеров объектов зависит от количества снятых профилей, но в любом случае определение местоположения объекта производится с высокой точностью.

• Смотреть