Автономный робот для уборки городских улиц
Роботизированная платформа «Пиксель» предназначена для уборки городских улиц. Благодаря сменному навесному оборудованию робот может использоваться весь год: зимой —расчищать снег, летом — подметать и мыть дорожки. Максимальная скорость движения «Пикселя» — 10 км/ч, в ходе уборки — 5 км/ч. Продолжительность автономной работы без подзарядки — до 16 часов.
«Пиксель» оснащен многосенсорной системой, включающей лидары, радары, многочисленные датчики, машинное зрение со стерео- и обзорными камерами, что позволяет ему избегать столкновений с препятствиями. Для навигации комплекса используются системы ГЛОНАСС и GPS, дополненные методами точного ориентирования, обеспечивающие погрешность определения координат не более 10 см.
Робот может работать в нескольких режимах. Автономный режим подразумевает, что движение производится по заранее заданному оператором маршруту (координатам) или по предварительно оцифрованной площадке и запрограммированным алгоритмам движения без участия человека. При полуавтономном режиме (с дистанционным управлением) движение осуществляется в рамках заранее определенной и оцифрованной территории при одновременной корректировке оператором с помощью пульта дистанционного управления или по специализированной радиометке. В ручном режиме управление и корректировка действий робота производится оператором с пульта дистанционного управления.
Для связи с роботом и управления им используются LTE-модем, Wi-Fi и пульт дистанционного радиоуправления.
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности
ICT.Moscow — открытая площадка о цифровых технологиях в Москве. Мы создаем наиболее полную картину развития рынка технологий в городе и за его пределами, помогаем бизнесу следить за главными трендами, не упускать возможности и находить новых партнеров.