Применение автономных роботов для уборки улиц

Описание:

В конце апреля 2023 года в Москве начались испытания двух автономных роботов-уборщиков. Полигонами для них стали «Цифровое деловое пространство» (ЦДП) на улице Покровке и индустриальный парк «Руднево». Очередные испытания прошли в конце декабря: роботы вышли на уборку в парк «Кузьминки». В феврале 2024 года проект масштабирован: количество роботов увеличено до 12, а число площадок для уборки — до пяти.

Маршрутное задание робот «Пиксель» получает через центр диспетчеризации, а по окончании работы самостоятельно возвращается на базу. Встречая препятствия на пути, робот распознает их благодаря лидарам, радарам, датчикам, обзорным и стереокамерам, а затем действует по заданному алгоритму. Например, перед человеком «Пиксель» остановится, а когда тот отойдет — продолжит работу. А если на пути окажется припаркованная машина, детская коляска или самокат, робот их объедет.

Робот «Пиксель» оснащен сменным навесным оборудованием, что позволяет ему функционировать весь год: зимой — расчищать снег, летом — подметать и мыть дорожки. Заряд электробатареи рассчитан на 16 часов. Робот имеет рабочую скорость пять километров в час, а максимальную — 10 километров в час.

Результаты:
Проект прошел успешные испытания и масштабирован для уборки 12 городских пространств. В планах разработчика ко второй половине 2024 года выйти на серийное производство и начать постепенное внедрение беспилотной уборочной техники в городское хозяйство.
Этапы:
  • Конец 2024

    Выход на массовое производство

  • Февраль 2024

    Масштабирование проекта

  • Апрель 2023

    Тестирование первых роботов

  • Конец 2024

    Выход на массовое производство

  • Последнее обновление:26.03.2024
    География:

    Россия, Москва

    Объект внедрения:

    Правительство Москвы

    Применяемое решение:
    Разработчик:
    Кейс встречается в следующих проектах:
    Что такое ICT.Moscow?

    ICT.Moscow — открытая площадка о цифровых технологиях в Москве. Мы создаем наиболее полную картину развития рынка технологий в городе и за его пределами, помогаем бизнесу следить за главными трендами, не упускать возможности и находить новых партнеров.



    Если не указано иное, материалы доступны по лицензии Creative Commons BY 4.0