Компания X (входит в Alphabet) в ноябре 2021 года внедрила роботов собственной разработки в офисах Google в Сан-Франциско (США) для поддержания чистоты помещений. Разработка и тестирование проводились в рамках проекта Everyday Robots.

Роботы оснащены различными камерами и датчиками, позволяющими воспринимать окружающий мир. Устройство передвигается на колесной базе и захватывает предметы с помощью роботизированной руки.

Используя сочетание методов машинного обучения, таких как обучение с подкреплением, совместное обучение и обучение на демонстрациях, роботы становятся более опытными в выполнении повседневных задач в неструктурированных пространствах. Everyday Robots сортируют мусор, выравнивают стулья, протирают столы и убирают чашки.

Роботы успешно обучаются сложным задачам (например, открытие двери) за один день с вероятностью 90%. Ранее обучение захвату предметов занимало около четырех месяцев.