Группа разработчиков из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) в рамках проекта Floating Robotics c 2021 года развивает роботов-манипуляторов Expert Farmer для подрезки листьев и сбора томатов.

Устройство состоит из роботизированной руки с захватом и ножницами, двух камер и ПО для обработки изображений. Рука может быть установлена ​​на колесные платформы, тракторные прицепы, тележки, передвигающиеся по рельсам.

За счет обработки изображений устройство определяет степень зрелости овощей, а также различает цветоносы и листья. Это позволяет роботу аккуратно снимать плоды и помещать томаты в ящик для сбора урожая. По такому же принципу устройство обрабатывает ряды томатов, удаляя лишние листья с растений.