Russian ROS Meetup 2019 — это точка сборки российского ROS-сообщества, возможность для разработчиков ROS и робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить выходные практическому обучению и общению с единомышленниками. Инженеры поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.

Темы:

• Обзор докладов с ROSCON 2019.
• Eurobot планирование пути робота.
• Использование CUDA для обработки Depth потока.
• Обзор планировщика пути Timed Elastic Band.
• Локализация робота по ARUCO маркерам.
• Использование симулятора Gazebo в робототехнике.
• Образовательный робот TurtleBro.
• Что у тебя в сумке? Как работать с bag-файлами и не утонуть в данных.
• Локализация людей в пространстве.
• Behavior Tree как способ задания сценария действий робота.
• Reinforcement learning на реальном RC автомобиле. Учим водить за один день.
• Как развивать ROS сообщество в России.