Компания «Яндекс» внедрила нейросеть с архитектурой трансформера в процесс построения траектории движения роверов.

Для построения пути нейросеть-планировщик использует данные камер и лидара. Модель выполняет вычисления локально и работает параллельно с использовавшимся ранее алгоритмическим планировщиком. Оба предлагают вариант траектории, а затем из них выбирается оптимальный.

По заявлениям разработчиков, под управлением нейросети роботы находятся в среднем 80% поездки. Отмечается, что модель лучше алгоритмического планировщика прогнозирует поведение людей, позволяет роверу делает меньше резких остановок и плавно поворачивать.

Нейросеть-планировщик обучается в симуляторе, который воссоздает типичные сценарии. Благодаря этому у ИИ-модели появляется способность корректно реагировать на непредвиденные ситуации.

С ноября 2025 года «Яндекс» начал задействовать в доставке роботов-доставщиков четвертого поколения.