Яндекс представил четвертое поколение беспилотных автомобилей, разработанное совместно с автомобильной компанией. Первые беспилотные Hyundai Sonata уже тестируются в Москве. До конца года флот Яндекса пополнит 100 таких автомобилей. В компании поясняют, что часть из них будет использоваться в сервисе беспилотных такси в Иннополисе, а часть – присоединится к флоту компании в США.

В марте 2019 году Яндекс и Hyundai Mobis договорились совместно создавать программно-аппаратный комплекс для беспилотников. Сейчас электронные блоки управления были доработаны Mobis для более эффективного взаимодействия с технологией беспилотного управления.

Кроме того, был усовершенствован набор сенсоров. Стало больше камер, появились камеры с разным фокусным расстоянием. Радары теперь расположены на крыше и позволяют системе различать еще больше машин. Также усовершенствована функция лидаров на передних крыльях в условиях ограниченного бокового обзора.

К первому поколению беспилотных автомобилей Яндекса относят эксперименты компании по созданию автомобиля, которые проводились в 2017 году, уточняет VC.ru. Второе поколение было собрано целиком на базе Toyota Prius и отличалось унифицированным набором сенсоров. Третье поколение появилось в 2019 году и получило обновленную конфигурацию, которая позволяла охватить больше окружающего пространства с помощью сенсоров.