РВК опубликовала открытый датасет для обучения беспилотного автотранспорта. База содержит более 600 тыс. изображений (вручную размечено более 20 тыс.), полученных при сложных погодных условиях. Там также содержатся данные c лидара, которые позволяют создавать в реальном времени 3D-карту пространства, окружающего автомобиль.
Датасет выложен в свободном доступе под открытой лицензией CC BY 4.0. Его особенностью является то, что данные собраны в условиях российской зимы.
Датасет собирала команда разработчиков лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха для международного конкурса в области программного обеспечения для беспилотного транспорта Ice Vision.
Читайте на ICT.Moscow колонку эксперта НИИ автомобильного транспорта об основных трендах развития беспилотников.
по теме:
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности
ICT.Moscow — открытая площадка о цифровых технологиях в Москве. Мы создаем наиболее полную картину развития рынка технологий в городе и за его пределами, помогаем бизнесу следить за главными трендами, не упускать возможности и находить новых партнеров.
Если не указано иное, материалы доступны по лицензии Creative Commons BY 4.0