«Сбер» представил ИИ-модель GreenWAM, которая составляет команды для робота и прогнозирует, как изменится сцена вокруг него после каждого движения. GreenWAM объединяет моделирование происходящего и управление действиями.

Модель протестировали в виртуальных средах и на человекоподобном роботе «Грине». В бенчмарке RoboTwin 2.0 она успешно справилась с 67,5% задач, а в знакомых условиях — с 87%. В тесте LIBERO-Plus, где меняются освещение, положение камер, фон и формулировка команды, GreenWAM без дополнительного обучения выполнила 86,8% задач. Также она показала способность предсказывать до минуты видео по заданным действиям робота.

GreenWAM обучили на данных 20 семейств роботов — от двуруких манипуляторов до антропоморфных машин с кистями. Чтобы модель работала в реальном времени, разработчики подготовили ее ускоренную версию.

Технический отчет доступен на Hugging Face, код выложен на GitHub. Препринт опубликован на arXiv.

В июле 2026 года Центр робототехники «Сбера» открыл новый офис в Москве, объединив исследователей, инженеров и продуктовые команды для развития физического ИИ.