Исследователи Института искусственного интеллекта AIRI представили ELMUR — архитектуру, предназначенную для систем управления роботами и ИИ-агентами. Проект направлен на решение проблемы хранения и извлечения данных из произошедших событий.

В предложенной архитектуре каждый слой содержит фиксированное количество слотов памяти, которые параллельно взаимодействуют с основным потоком данных. Система читает информацию из этих ячеек при принятии решений и записывает в них новые данные. Если память начинает заполняться, то обновляются те ячейки, которые использовались реже всего. Хранилище с помощью разработки может удерживать важную информацию на протяжении 100 тыс. шагов.

В синтетическом тесте T-Maze модель смогла удерживать информацию на протяжении 1 млн шагов с точностью в 100%. Как считают исследователи, ELMUR будет полезна в робототехнике и системах управления, в которых ИИ-агент получает только ограниченные визуальные сигналы и должен принимать решения в условиях неполной информации. В будущем ученые планируют расширить свой подход на Visual-Language-Action-модели.