Ученые МФТИ разработали систему локализации роботов MSSPlace. С ее помощью они распознают места и определяют собственное местоположение.

В архитектуре MSSPlace отдельные модули независимо анализируют данные с нескольких камер, лидаров, а также семантические маски (упрощенные изображения с описанием объектов) и текстовые аннотации наблюдаемых сцен. Они формируют единый дескриптор — цифровое описание места, которое комплексно характеризует местоположение. Робот собирает базу дескрипторов при перемещении в пространстве.

Как отмечают в МФТИ, используемые семантические маски нечувствительны к изменениям освещения, времени суток и сезонам, поэтому память робота остается устойчивой в сложных погодных условиях.

По мнению разработчиков, система может использоваться для создания беспилотных автомобилей, роботов-уборщиков, а также адаптивных воздушных беспилотников, которые способны ориентироваться в меняющейся среде. В будущем MSSPlace планируют адаптировать для работы на реальных роботизированных платформах. Ученые также планируют решить проблему ориентации на пустых пространствах без уникальных объектов и при экстремальном изменении освещения.

Статья о MSSPlace опубликована в журнале IEEE Access.