Ученые МФТИ создали новую схему движений конечностей для человекоподобных роботов. Их разработка отличается экономичностью энергопотребления и плавностью динамики перемещений, включая выполнение сложных маневров вроде прыжков и амортизации при приземлении.

Специалисты поясняют, что традиционная практика разработки ориентирована на воспроизведение анатомии человека путем последовательного размещения большого числа массивных двигателей вдоль всей ноги. Такая конструкция существенно увеличивает затраты энергии, замедляет реакции и создает ригидные механические перемещения.

Исследователи подчеркнули, что предложенная ими схема основана на оригинальной конструкции механизмов тяги и электромоторов, позволяющей переместить двигатели, контролирующие движение ног, ближе к верхней части ноги, разделив при этом функции сгибания и разгибания ноги, а также шага назад-вперед на отдельные моторизованные элементы.

Работа над оптимизацией программного управления роботизированной платформой продолжается. Ближайшие планы исследователей включают демонстрацию модернизированной верхней части модели: корпуса, верхних конечностей и манипуляторов для взаимодействия с предметами.