Ученые Московского Политеха и Тихоокеанского океанологического института им. В.И. Ильичева ДВО РАН создали подводный робототехнический комплекс «Смарт фиш» и систему машинного зрения на его базе. Аппарат представляет собой герметичный отсек для оборудования с управляющими поверхностями и обтекателями. Он предназначен для исследований методом буксируемой съемки.

«Смарт фиш» двигается за судном на кабеле-тросе, собирает гидрологические данные и в режиме реального времени передает их оператору на борт. Это позволяет корректировать маршрут и зоны измерений. Робототехнический комплекс за 12 часов работы проводит около 500 тыс. измерений против 60 у классического метода за тот же период.

Разработанная ML-система с нейросетью обучена на видеопотоке с подводной камеры. Она способна распознавать и подсчитывать крабов, рыб, морских звезд и моллюсков в режиме непрерывной съемки дна.

Предполагается, что комплекс можно задействовать в рыбохозяйственной отрасли. Ведутся переговоры о коммерческом внедрении.