Cognitive Pilot
Система автономного управления наземным транспортом
Система C-Pilot включает в себя комплекс сенсоров: оптические камеры, СВЧ-радар, лидары. Вместе они отвечают за комплексное отслеживание объектов дорожной сцены в различных диапазонах спектра. C-Pilot также оснащена высокоточным сенсором позиционирования на базе ГЛОНАСС/GPS и электронным гироскопом. Обработку информации выполняет компактный бортовой компьютер.
SLAM (simultaneous localization and mapping) технологии обеспечивают преобразование географических координат, полученных от сенсоров положения, к локальной системе координат автомобиля. По данным детектирования объектов и с учетом картографической информации производится привязка объектов дорожной сцены и автомобиля. Построение оптимальной траектории движения осуществляется за счет интеллектуальной системы, которая использует RRT (Rapidly Exploring random three).
На основе системы разработано решение LDWS для предупреждения о смещении с полосы движения, TSR – для распознавания дорожных знаков, FCW – для предупреждения о столкновении по ходу движения, PPS – для системы защиты пешеходов.
