В МТУСИ запатентовали пневматический магнитный захват робота-манипулятора

Специалисты кафедры «Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации» МТУСИ разработали и запатентовали модель пневматического магнитного захвата робота-манипулятора. Она предназначена, в частности, для выполнения функций «взять» и «установить» ферромагнитные изделия на рабочую поверхность при загрузке, разгрузке, укладке или раскладке изделий.

Как отмечают в вузе, конструкция манипулятора позволяет использовать его совместно с компьютерным зрением для задач сортировки металлических объектов. Макет устройства был протестирован в лабораторных условиях в Центре робототехники МТУСИ на роботе Kuka KR4 R600. По словам специалистов, испытания подтвердили высокую удерживающую силу захвата, конструкция захватного устройства может быть масштабируема в зависимости от задачи. Так, при тестировании было реализовано три версии захвата с различным удерживающем усилием.

🔗 Источник 1: пресс-релиз вуза
🔗 Источник 2: https://nauka.tass.ru/nauka/21722253

***
📃 Результаты исследования опубликованы на сайте