LiDAR для беспилотных машин
Яндекс
Дмитрий Соломенцев, руководитель проектов в команде беспилотных автомобилей. «Российские интернет-технологии 2020» (25.05.2020).
Лидар — основной сенсор, позволяющий беспилотным машинам ориентироваться в пространстве и оценивать дорожную ситуацию. В нем задействованы современные способы генерировать и принимать лазерное излучение, строить изображение с помощью оптики, проводить энергоэффективные вычисления.
- Какие бывают лидары, как они устроены и по каким параметрам их принято оценивать.
- Как измерения лидаров используются в стеке беспилотных технологий Яндекса.
- Нужен ли лидар беспилотным машинам или можно обойтись только камерами.
875Дата добавления:30.06.2020
875Дата добавления:30.06.2020