Руководитель сервиса Автономного транспорта и роботов «Яндекса» Сергей Мельник рассказал на конференции Deep Tech Night об обучении физического ИИ для робототехнических систем ИТ-холдинга.

В презентации он выделил следующие вызовы для тренировки нейросетей:

• дорогую разметку;
• устаревание техники;
• долгий процесс обучения. 

В качестве решений представитель «Яндекса» предложил проводить предобучение без разметки тренировочных датасетов и использование отдельной модели для вычисления опасных траекторий движения устройств. Мельник подчеркнул, что цикл обучения систем физического ИИ должен быть замкнутым и использовать в процессе тренировки каждую новую нестандартную ситуацию.