Беспилотные автомобили Яндекса оснащены программно-аппаратным комплексом, состоящим из видеокамер, лидара кругового обзора и радара. Лидар с помощью лазерного излучателя сканирует окружающее пространство, на основе информации об отражениях лучей составляется трехмерная карта, вычисляются точные расстояния до препятствий вокруг машины. Благодаря радару с меньшим углом обзора определяется расстояние до более далеких объектов, что важно на высоких скоростях.

Помимо этого, беспилотный автомобиль Яндекса оборудован датчиками, которые определяют его местоположение, скорость и направление движения: приемниками GPS/GLONASS, блоком инерциальных измерителей и сенсорами, которые измеряют скорость вращения отдельных колес. С помощью всей информации, которую собирают датчики, сложный алгоритм строит виртуальную модель окружающего мира, на основе которой принимаются решения о том, как должна двигаться машина.

Система использует различные технологии Яндекса, в первую очередь — компьютерное зрение.

Во время круглогодичных поездок беспилотник собирает данные о дорожной обстановке, затем их используют для дальнейшего обучения технологии. Заездам на дорогах общего пользования предшествуют многократные испытания автомобиля на закрытом полигоне. Беспилотный автомобиль уже совершил поездку в 780 км от Москвы до Казани. В кресле водителя находился пилот-испытатель, который был готов в любой момент принять управление на себя.

• Смотреть