logo ict.moscow
logo ict.moscow

ГлавнаяКарточкиБеспилотник Яндекса

logo Беспилотник Яндекса

Беспилотник Яндекса

Самоуправляемая машина Яндекс.Такси

Описание:

Беспилотные автомобили Яндекса оснащены программно-аппаратным комплексом, состоящим из видеокамер, лидара кругового обзора и радара. Лидар с помощью лазерного излучателя сканирует окружающее пространство, на основе информации об отражениях лучей составляется трехмерная карта, вычисляются точные расстояния до препятствий вокруг машины. Благодаря радару с меньшим углом обзора определяется расстояние до более далеких объектов, что важно на высоких скоростях.

Помимо этого, беспилотный автомобиль Яндекса оборудован датчиками, которые определяют его местоположение, скорость и направление движения: приемниками GPS/GLONASS, блоком инерциальных измерителей и сенсорами, которые измеряют скорость вращения отдельных колес. С помощью всей информации, которую собирают датчики, сложный алгоритм строит виртуальную модель окружающего мира, на основе которой принимаются решения о том, как должна двигаться машина.

Система использует различные технологии Яндекса, в первую очередь — компьютерное зрение.

Во время круглогодичных поездок беспилотник собирает данные о дорожной обстановке, затем их используют для дальнейшего обучения технологии. Заездам на дорогах общего пользования предшествуют многократные испытания автомобиля на закрытом полигоне. Беспилотный автомобиль уже совершил поездку в 780 км от Москвы до Казани. В кресле водителя находился пилот-испытатель, который был готов в любой момент принять управление на себя.

logo Беспилотник Яндекса
Проект запущен:
2017
Контакты:

119021, Москва, ул. Льва Толстого, 16

+7 (495) 739-70-00

Сайт:

facebook.com/yandex.taxiкопировать

копировать

475Последнее обновление:28.08.2018
Презентация:


Главное про цифровые технологии в Москве

Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Что такое ICT.Moscow?

ICT.Moscow — открытая платформа о цифровых технологиях в Москве. Мы создаем наиболее полную картину развития рынка технологий в городе и за его пределами, помогаем бизнесу следить за главными трендами, не упускать возможности и находить новых партнеров.

Если не указано иное, материалы доступны по лицензии Creative Commons BY 4.0

При поддержке Правительства Москвы