Ученые из Московского физико-технического института (МФТИ) и Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета представили систему навигации и управления для беспилотного грузовика GAZelle e-NN. Она представляет собой комплекс аппаратных и программных решений.

В систему входят алгоритмы распознавания препятствий, построения карт местности и управления электромобилем, а также метод локализации в случае отсутствия сигнала спутниковой навигации. Исследователи установили блок управления тяговым двигателем с рекуперацией энергии и модули управления тормозом.

Разработка непрерывно анализирует данные с лидаров, камер и систем GNSS+RTK. Она в реальном времени строит цифровую модель окружения, находит препятствия, прогнозирует траекторию и корректирует маршрут. Решение предназначено для доставки грузов на закрытых территориях и промышленных площадках.

Беспилотный грузовик испытали в особой экономической зоне «Алабуга» (Татарстан). Машина проехала в автономном режиме до 120 км. Она доставила груз массой 625 кг со средней скоростью больше 17 км/ч, выполнив три заезда в терминалы. В МФТИ считают, что использующиеся в системе алгоритмы компьютерного зрения, принятия решений и планирования движения можно будет использовать в других робототехнических решениях.

Специалисты СПбГЭТУ «ЛЭТИ» осенью 2024 года представили беспилотный грузовик на базе легкого грузового автомобиля «Газель». Аналогичное решение тогда же разработали в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого.