Ученые МФТИ разработали бортовой модуль «Нейропарсер» для воздушных беспилотников. Он переводит видеопоток, полученного с аппарата, в структурированную объектовую сцену с историей наблюдений и геопривязкой.

Разработку можно будет использовать для инспекции инфраструктуры и поисковых операций, анализа последствий аварий, где важна идентификация объектов и отслеживание во времени.

«Нейропарсер» имеет модульную архитектуру, где каждый компонент отвечает за свою задачу: сегментация выделяет контуры объектов, идентификация определяет их класс, трекинг отслеживает их во времени, реидентификация позволяет искать эталонный объект под разными ракурсами, а геопривязка связывает наблюдение с координатами БАС.

Ожидается, что новый подход найдет применение в наблюдении за территориями, картографировании, анализе последствий аварий и специальных сценариях, где требуется найти конкретную цель, известную по эталонному изображению.

В июне 2026 года в МФТИ разработали систему локализации роботов MSSPlace. С ее помощью они распознают места и определяют собственное местоположение.