20
Компания Physical Intelligence представила решение для более эффективного управления роботами
Новый токенизатор (преоборазователь) действий робота, получивший название FAST (Frequency-space Action Sequence Tokenization), использует методы сжатия, похожие на те, что применяются в JPEG, позволяет роботам выполнять сложные задачи с высокой точностью и ускорить их обучение в пять раз.
Роботы с FAST могут выполнять сложные задачи вроде складывания белья, уборки столов и упаковки продуктов. Токенизатор был обучен на 1 млн реальных последовательностей действий робота, которую исследователи могут использовать для своих проектов.
👉🏻 FAST на HuggingFace
📃 Paper
🔗 Источник 1: https://www.physicalintelligence.company/research/fast
🔗 Источник 2: https://t.me/blockchainRF/11134
ОригиналНовый токенизатор (преоборазователь) действий робота, получивший название FAST (Frequency-space Action Sequence Tokenization), использует методы сжатия, похожие на те, что применяются в JPEG, позволяет роботам выполнять сложные задачи с высокой точностью и ускорить их обучение в пять раз.
Роботы с FAST могут выполнять сложные задачи вроде складывания белья, уборки столов и упаковки продуктов. Токенизатор был обучен на 1 млн реальных последовательностей действий робота, которую исследователи могут использовать для своих проектов.
👉🏻 FAST на HuggingFace
📃 Paper
🔗 Источник 1: https://www.physicalintelligence.company/research/fast
🔗 Источник 2: https://t.me/blockchainRF/11134
